"Подводный разведчик": разработку ученых ДВО РАН протестируют на полигоне на Сахалине
Ученые ДВО РАН примут участие в создании полигона для тестирования летательных и подводных беспилотников на Сахалине. Он начнет работу уже летом при поддержке Министерства РФ по развитию Дальнего Востока и Арктики. Из Владивостока на остров планируют доставить подводного «киборга», разработанного в Институте проблем морских технологий.
Совершенно темно, тихо, практически секретно! Эксперимент идет в условиях, приближенных к реальности. В кромешной тьме, как и на дне океана — система напоминает подводного киборга. Рука для автономного необитаемого аппарата держит кисть и трудится, как морской геолог. Бережно очищает объект от обрастания.
Александр Коноплин — самый молодой руководитель НИИ в Дальневосточном отделении РАН. Он же - изобретатель новой системы управления манипулятором. Многие не верили в успех его идеи, а он взял и сделал «подводного разведчика» в форме торпеды - «мастером на все руки»!
Александр Коноплин, и.о. директора ИПМТ ДВО РАН, кандидат технических наук:
"Как только робот погружается под воду, он уже может интеллектуально корректировать свою миссию. В случае препятствия он их обходит, находит объект. Задача заключается в том, чтобы правильно, относительно объекта себя позиционировать, находиться в режиме зависания, потому как аппарат в форме торпеды — его же не посадишь на грунт…"
Такой аппарат, не ограниченный длиной кабель-троса, сможет преодолеть десятки километров и погрузиться на дно в режиме подводной лодки. Оснащенный техническим зрением и искусственным интеллектом, он самостоятельно примет решение при выполнении миссии. И вот так, при помощи «руки», проведет обследование подводного сооружения, газопровода или обслуживание нефтегазовой платформы.
Александр Юрманов, научный сотрудник лаборатории робототехнических систем ИПМТ ДВО РАН:
"В герметичном боксе у нас установлена система технического зрения, которая представляет стереокамеру и вычислительный модуль, который позволяет нам обрабатывать всю информацию. Она поступает с камер, датчиков обратной связи и сенсоров установленных на манипуляторе. Вот это все мы обрабатываем и можем качественно управлять таким комплексом".
Пока «рука» робота проходит испытания в бассейне, сам он - Малый морской технолог успешно сдал экзамены в экспедициях, в том числе в условиях Арктики. Следующий этап предстоит этим летом. Аппарат оснащенный манипулятором робототехники ДВО РАН повезут на Сахалин. Именно там, по планам ученых, заработает полигон для тестирования летательных и подводных беспилотников.
Елена Штылина, Александр Астафьев, "Вести: Приморье".
