Новую технологию управления робототехникой в космосе изобрели ученые Приморья
Новая технология управления мобильной робототехникой на больших расстояниях прошла тестирование в ДВФУ. Ученые предлагают управлять роботами с помощью мини-программ, которые выполняются в автоматическом режиме с использованием интеллектуальных систем. Как сообщили в пресс-службе ДВФУ, такая технология позволит решить проблему задержки сигналов при их передаче на большие расстояния и обеспечить более стабильную работу робототехники, например, в космическом пространстве.
Как рассказал заслуженный деятель науки и заслуженный изобретатель России, заведующий кафедрой автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ Владимир Филаретов, при управлении робототехникой в космосе задержка сигнала возникает из-за значительной удаленности планет от Земли.
Для решения задачи ученые предложили управлять роботами не с помощью команд в режиме реального времени, а с использованием мини-программ, которые аппарат с искусственным интеллектом самостоятельно реализует в автономном режиме. Периодически такие программы вновь посылаются роботу, и он также их исполняет, учитывая возможное появление препятствий в условиях неопределенностей. В перспективе, по мнению авторов, такой подход позволит создать роботов для самых удаленных планет, например, Марса — над этим в настоящее время работают по всему миру.
Профессор сообщил, что в рамках исследования также протестировали технологию интеллектуального управления группой роботов. В Москве и во Владивостоке были созданы аналогичные группы, в которых выделялись робот-лидер и ведомые. Управление ими велось поочередно из разных концов страны: лидерам посылались мини-программы для выполнения конкретной миссии, они формировали задачи своим ведомым и выполняли задачу. При этом лидер, обладая искусственным интеллектом, наблюдал за групповой работой и корректировал задания тем роботам, у которых возникали проблемы. После завершения задачи лидер передавал информацию человеку-оператору, и тот в зависимости от степени выполнения, пересылал новую программу.
«Во время экспериментов присутствовали студенты и аспиранты разных университетов и академических институтов. Это очень важно для налаживания реального научно-технического сотрудничества специалистов, находящихся в различных частях нашей страны. Используя активно работающую научно-образовательную сеть, мы планируем расширять подобные эксперименты и проводить их с нашими иностранными партнерами», — подчеркнул Владимир Филаретов.
Добавим, что в тестировании новой технологии управления мобильной робототехникой на больших расстояниях вместе с учеными ДВФУ принимали участие сотрудники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (РАН) и Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН.
